lunes, 23 de diciembre de 2013

EL TORTUOSO CAMINO DEL ROVER CURIOSITY HACIA AEOLIS MONS .



En  sol  43  (imagen  de  arriba ) la  superficie  marciana  se  parece  a  una  llanura    ...   pero  en  sol  437    , ya  la  superficie  marciana  es mas  agreste  por  decirlo  de  una  manera  , se  observa  la  gran  cantidad  de  piedras  afiladas  .

Antes  de  acabar  el  año  las  ruedas  del  Rover  Curiosity  tendran  una  revision  por  parte  de  la NASA  ,  los  ingenieros de  la  agencia  espacial  se  estan  preparando  para  hacer  una  comprobacion  de  las  seis  ruedas  del  rover  .Asi  en  las  proximas  semanas  el  Rover  Curiosity  sera  llevado  a  un  lugar  con  superficie lisa  y  los  miembros  de  la  mision  fotografiara  las   seis  ruedas  , "  queremos  hacer  un  inventario  completo  del  estado  de  las  ruedas " ha  indicado  el  jefe  del  proyecto  Jim  Erickson . "En  los estudios  nos  hemos  anticipados  a  la  presencia  de  agujeros  y  abolladuras  , pero  la  cantidad  de  desgaste  de  las  ruedas  parece  haberse  acelerado  en  el  ultimo  mes  "  añadio  Jim  Erickson  ,  quien  ha  indicado  que  puede  deberse  a  que  el  rover  ha  viajado  ultimamente  por  suelo  mas  aspero  . El  Monte  Sharp (Aeolis  Mons ) ha  sido  durante  mucho  tiempo  el  principal  destino  de  Curiosity , los  cientificos  de  la  mision  quieren  que  el  rover  suba  a  traves  de  las  estribaciones  de  la  montaña  ,  una  investigacion  que  , se  espera  , aporte  datos  sobre  la  composicion  en  el  pasado  del  planeta  rojo  .


  En   sol  490  se  observa  el  desgaste  de la  rueda  izquierda  delantera  ,  se  observa  la  rajadura  en  la  rueda  ,  tambien  se  observa  en  el  entorno  de  la  rueda  ,  el  suelo  pedregoso  de  Marte  en  , la  zona  donde  esta  el  Rover  Curiosity  .






En  sol  486  , y  en  la  segunda  rueda  derecha  se  observa una  quebradura  de  el  aluminio  que  forma  la  rueda  .












El  aluminio  de  las  ruedas  del  Curiosity  ,  esta  hecha  de  alta  calidad    pero  es  muy  fina  , tiene  un  espesor  de  0.75  mm  ,  Curiosity  puede  rodar  sobre  la  superficie  de  Marte  con  los  radios  de  la  ruedas  ,  es  decir  sin  el  aluminio  , el  Rover  curiosity  ya  recorrio  mas  de  4.600   metros  ,  mas  de  la  mitad  del  recorrido  hacia  la  entrada  del  Aeolis  Mons  .
Tendran  que  usar  imagenes  satelitales  de  la  MRO  y  del  propio  rover  para  estudiar  con  cuidado  la  ruta  que  falta  para llegar  a  las  estribaciones  montañosa  del  Crater  Gale  ,  quizas  eso  pueda  provocar  una  demora  en  llegar  a  destino  ,  pero  esta  posible  precaucion  no  esta  de  mas  cuando  todavia  falta  poco  mas  de  tres  kilometros  para  llegar  a  la  meta  señalada  . Las  ruedas  del  rover  tienen  50  cm de  ancho  ,  las  ruedas  estan  montadas  en  un  sistema  de  suspension  que  garantizan  que  todas  las  ruedas  esten en contacto  con  el  suelo  en  todo  momento  , cada  rueda  tiene  su  propio  motor  electrico  y  possen  varios  orificios para  mejorar  la  traccion ( orificios  que  al  rodar  Curiosity  , dejan  en  el  suelo  las  letras  J, P  y L en  codigo  morse  ) . Los  pares  trasero  y  delantero  pueden  girar  para  permitir  que  el  vehiculo  lleve  a  cabo  todo  tipos  de  movimientos  , el  chasis  del  rover  esta  a  66  cm  del  suelo  y  las  ruedas  pueden  superar  obstaculos  similares a  su  propio  diametro , la  velocidad  maxima  de  Curiosity  es  de  5cm/s (0,14k/h).sollo  nos  queda  cruzar  los  dedos  y  creer  en  que  los ingenieros sean  prudentes y  nos  lleve    a  "  nuestro  Rover  Curiosity  al  destino  señalado "  .
Zonas  de  Marte  y  de  duro  transitar  para  el  Rover  Curiosity  ,  me  temo  que  la  llegada  a  la  entrada  de  Aeolis  Mons  habra  que  esperar un  poco  mas  ,  mas  vale   cuidar  bien  las  ruedas ....

Rodar por Marte desgasta seriamente tus ruedas (Bitácora de Curiosity 34)