miércoles, 31 de diciembre de 2014

ROVER OPPORTUNITY : CONTINUA CON SUS PROBLEMAS DE " AMNESIA " .


Se  nota  que  los  años  no vienen  solo  ,   no  solo  a  los  seres  humanos  al  llegar  a  la   vejez  tienen  problemas  de  amnesia  ,  también  el  Rover  Opportunity  tiene  problema  de  amnesia  ,  y  cada  vez  mas  grave  .
Y  empieza  a  preocupar  ,  claro  , estamos  tan  mal  acostumbrado  a  su  longevidad  ,  que  nos  olvidamos  que  nada  es  eterno  y  un  rover  hecho por  humanos  tampoco  ,  ya  su  brazo  móvil  -  que  tiene  los  instrumentos -  no  se  cierra  ,  o sea  ,  no  se  pliega  ,  sino  que  siempre  esta  extendido  ,  y  eso  desde  el  año  2008  .
Y  todavía  ,  mas  allá  de  10  años  explorando el  planeta  rojo  ,  sigue  hacia  adelante  ,  sigue  haciendo  ciencia   ,  y  una  cosa  a  saber  ,  es  que  este  rover  utiliza  dos  tipos  o  elementos  de  memoria   para  poder  grabar  los  datos  diarios  de  la  mision  ,   estos  dos  tipos  de  memoria  se  le  llama  " volátil  "  y  " no  volátil  "   , "   la diferencia  es  que  la  memoria  no  volátil  lo  recuerda  todo  , incluso  si  se  apaga  ,  en  la  memoria  volátil  todo  se  va  ,   la  memoria  volátil  es  como  el  RAM   tradicional  de  un  ordenador  ,  la  memoria  no  volátil  utiliza  la  tecnología  de  memoria  flash "  , ha  comentado  John  Callas  ,  gerente  del  proyecto  Mars  Exploration  Rover  .

El  Rover  Opportunity  haciendo  ciencia  en  Monte  Matijevicth .  Crédito  de  la   imagen  :  NASA/JPL/Caltech.
En  regla general  todos  los  datos  de  la   telemetria   se  almacena  en  la  memoria  flash  , cuando  la  energía  del  rover  baja  o  simplemente  se  reinicia  , los  datos  quedan  siempre  almacenados  al  igual  que  sucede  con  una  camara  digital  , o  sea  que  ,  las  fotos  quedan  guardadas  o  almacenadas  en  su  tarjeta   de  memoria  ,  pero  los  datos  almacenados  en  la   RAM  en  el  rover  se  pierden  , de  la  misma  manera  que  sucede  cuando  uno  escribe  un  documento  y  el  ordenador  se  reinicia  sin  previo  aviso  .
La  memoria  flash  es  un  gran  invento  , y  por  mucho  espacio  que  exista  ,  como  en  un  pendrive  ,  esta  limitada  a  un  numero  de  "  lecturas-escrituras "  ,  o  sea  que  , esta  limitada  la  cantidad  de  veces  que  la  utilizamos  ,  o  sea  que  con  el  tiempo  se  va  degradando  ....  y  el  rover  ya  casi  -  en  pocos  dias  mas  - tiene  11  años  de  arduo  trabajo  en  un  lugar  inhóspito  .

En  sol  3778  el  Rover  Opportunity usa  su  brazo  robotico  y  se  observa  la  sombra  del  rover  en  la  superficie  marciana  .  Crédito  de  la  imagen   :  NASA/JPL/Caltech.
Y  precisamente  en  un  tiempo  tan  largo  de  permanencia  allí  , empieza  a  generar  problemas  , y  justamente  en  lo relacionado  con  la  memoria  flash  es  donde  el  asunto  es  mas  grave   ,   ya  desde  julio  por  lo  menos  ,  que  el  rover  ha  tenido  problemas  con  la  memoria  flash  ,  "  los  problemas  comenzaron  siendo  bastante  benignos  , pero  ahora  se  han  vueltos  mas  graves  , como  una  enfermedad  , los  síntomas  fueron  leves ,  pero  ahora  , con  el  paso  del  tiempo  ,  las  cosas  se  han  vuelto  mas  serias  " , comentó  Callas  .
Otros  de los  veteranos  que  trabajan  en  Marte  ,  es  la  sonda  Odyssey ,  cada  vez  que  Odyssey  pasa  por  donde  se  encuentra  el  Rover  Opportunity  ,  esté  le  envía  datos  para  que  Odyssey  las  envíe  a  la  Tierra   ,  a  la  vez  que  Odyssey  le  entrega  nuevos  trabajos  al  rover   ,   pero  puede  pasar  que  justo  cuando  la  sonda   Odyssey  pase  por  donde  este  el  Rover  Opportunity  ,  esté se  ha  reiniciado ,  pero  los  datos  se  almacenan  en  la  memoria  no  volátil  del rover  hasta  la  siguiente  oportunidad  , entonces de  a  poco  ,  los  datos  quedan  almacenados   y  termina  enviándose  de forma  conjunta  ,  entonces  los  miembros  de  la  mision  se  han  dado cuenta   del  problema  de  la  perdida  de los  datos   ,  así  que  crearon  una  solución  para  almacenar  los  datos   en  la  memoria  RAM  para  enviar  estos  datos  de  forma  conjunta  .

Hace  casi  11  años  atrás  ,  el  Rover  Opportunity  amartizo  con  éxito  y  la  hazaña  continua  todavía   ,  aqui  en  el  Crater  Eagle  donde  el  rover  amartizo  ,  se  puede  ver  el  modulo  de  aterrizaje  ...  . Crédito  de  la  imagen   :  NASA/JPL/Caltech .
Ahora bien  ,  el  problema  de  la  memoria  flash   es  un  problema  mayor  , mas  allá  de  la  perdida  de  datos  muy  valiosos  ,  hay  que  entender  que  cuando  el  rover   intenta  guardar   datos  en  la  memoria  flash  , y  muchas  veces sin éxito  ,  su  software  provoca  que  que  le  rover  se  reinicie  ,  ahora  bien  ,  si  se  envía   una  nueva  secuencia  de  ordenes  al  rover  , este  se  reinicia  una  y  otra  vez  ,  asunto  muy  serio  realmente  :( ,  olvidando  las  ordenes  anteriores  , incluso  olvidando  que  es  lo  que  se  le pidió  hacer  en  la  ultima  ocasión  .
Para  John  Callas  ,  el  rover  detiene  lo  que  estaba  haciendo  en  ese  momento  por  que  no  sabe  cual  es  la  causa  del  reajuste  ,  entonces  interrumpe  el trabajo  científico  en  Marte  ,  pero  una  de  las  peores  pesadillas  de  los  miembros  de  la  mision  es  que  el  rover  no  le  conteste  al  centro  de  control  aqui  en  la  Tierra   ,  ¿  ya  esta  cansado  de  soportar  que  le  envíe  ordenes  durante  tantos  años  ?  ,  justamente  durante  los  dias  alrededor  de   Navidad  ha  dejado  de  comunicarse  con  el  centro  de  control  de  la  mision  , a  medida  que  los  miembros  de  la  mision  comenzaron  sus  vacaciones   ,  durante  un  periodo  de  tres  soles  -  tres  dias  marciano  -   se  les  envío  ordenes  al  rover   para  que  siga  funcionando  sin  la  supervision  desde  la  Tierra  ,  durante  el  primer  sol  , el  rover  funcionó bien  , pero  llegando  al  segundo  y  tercer  día   ,  el  rover  no  ejecutó  las  ordenes  y  aparte  no  se  comunico  con  el  centro  de  control  de  la  mision  .

El  Rover  Opportunity  en  el  Crater  Santa  Maria  .  Crédito  de  la   imagen  : NASA/JPL/Caltech .
Se  tuvo  que  enviar  una  nueva  serie  de  ordenes  y  esta  vez  si  contestó  y  todo  siguió  bien  , los  científicos  de  la  mision  suponen  que  el  problema  esta   en  unos  de  los  siete  bancos  de  memoria   instalados  en  el   Rover  Opportunity  , esto  obligó  a  los  científicos  a  crear  una  técnica   que  obligue  al  software  a  ignorar   el  banco  de  memoria  dañado y  que  se  utilice  solamente  los  otros  seis  ,  y  que  aparentemente  esta  en  buen  estado  ,  se  calcula  que  esto  llevara  unas  dos  semanas  de  trabajo  ,  un  rover  histórico  que  ya  paso  el  récord  de  los  40  kilometros  recorrido  en  Marte  ,  y  ahora  va  hacia  un  valle  que  hay  una  variedad  de minerales  arcillosos  y  que  solo  pudo  haber sido  formados  en  un  entorno  de  agua   con  un  ph  neutro  .
Por  ahora  aparentemente  todo  sigue  bien  ,  pero  habrá  que  prepararse  para  futuros  problemas  ,  el  Rover  Opportunity  nos  está  dando  mas   de  lo  que  uno  piensa  que  podría  dar  ,  no  olvidar  que  era  para  un  periodo de  solo  3  meses  y  ya  casi  llevamos  al  récord  de  11  años  de  permanencia  en  Marte  ,  obviamente  que  el  día  señalado  va  a  llegar  quizás  mas  tarde  que  que  temprano  ,  nos  olvidamos  que  nada  es  eterno  ,  valoremos  lo  que  hace  día  a  día  este  veterano  rover  .........
Ultima entrada  del  año  -  a  no  ser  que  salga  algo  fuera  de  lo  común  para  sentarme  a  escribir  -  por  mas  decirles  que  tod@s  tengan  un  buen  año  en  lo  personal  en  cada  uno  de  ustedes  ,  que  sea  mejor  que  este  y  si  tienen  sueños  a  cumplir  que  se  les  concrete  a  tod@s  ,  y  desde  aqui  les  doy  las  gracias  por  interesarse  en  este  humilde  blog   ,  gracias  :)  .


http://espacioprofundo.es/2014/12/30/la-amnesia-del-opportunity/

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